當(dāng)寧消防網(wǎng)
RXR-M150GD四履帶驅(qū)動柴油消防滅火偵查機器人是由浙江華消科技有限公司自主研發(fā)的一款多功能消防滅火偵查機器人。由機器人本體、消防炮、雙目熱成像相機及手持遙控終端五部分組成，可有效的替代拖車炮、移動炮，利用自身動力遙控至需要的位置；有效的替代消防戰(zhàn)士靠近火源及危險場所進行偵察、滅火等作業(yè)。
適用于隧道火災(zāi)，地鐵車站火災(zāi)，地下設(shè)施與貨場火災(zāi)，大跨度大空間廠房火災(zāi)，石化油庫與煉制廠火災(zāi)，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
| 系統(tǒng)參數(shù) | |
| 主處理器 | 高性能工業(yè)級嵌入式微控制器 |
| 操作系統(tǒng) | 嵌入式Linux操作系統(tǒng) |
| 基本參數(shù) | |
| 整機牽引力 | 16000N |
| 直線行駛速度 | 0～3m/s |
| 越障高度 | 490mm |
| 爬坡能力 | 78%（38°）斜坡或樓梯 |
| 側(cè)傾穩(wěn)定角 | 30°穩(wěn)定 |
| 制動距離 | 0.3m |
| 轉(zhuǎn)向半徑 | 原地360°回轉(zhuǎn) |
| 控制方式 | 無線遙控 |
| 通訊距離 | 1000m |
| 消防炮 | |
| 滅火劑類型 | 水或泡沫 |
| 工作壓力 | 0.8MPa～1.2MPa |
| 最大流量 | 150L/s |
| 噴射方式 | 柱狀或霧化，連續(xù)可調(diào) |
| 水柱射程 | 100m |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 水平-90°～+90°，垂直-25°～+90°可設(shè)定 |
| 消防炮類型 | 阿米龍消防炮 |
| 攝像機 | |
| 可見光 | 支持30倍光學(xué)變倍 |
| 熱成像 | 高精度非接觸式溫度測量，支持火點探測報警 |
| 云臺 | |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 水平：0°～+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；垂直：-90°～+90° |
| 手持遙控終端 | |
| 外形尺寸 | 370mm×245mm×70mm（長×寬×高） |
| 遙控器重量 | 3.6kg |
| 連續(xù)工作時間 | 16h |
| 顯示屏 | 10.1英寸高清高亮全視角液晶屏 |
| 顯示圖像 | 3路視頻同時顯示 |
| 感知參數(shù) | |
| 環(huán)境氣體偵測 | 能同時偵測8種有毒有害氣體 |
| 超聲波測距 | 能通過超聲波感知前方障礙物距離來實現(xiàn)自動剎車的功能 |
| 環(huán)境溫度感知 | 能感知環(huán)境火場周邊溫度，從而實現(xiàn)自動噴淋的開啟，做到車體自我保護 |
| 功能參數(shù) | |
| 水帶脫扣功能 | 具備遠程遙控機器人與水帶脫離裝置 |
| 畫面存儲功能 | 具備畫面開機實時存儲錄像功能 |
| 水炮掃射功能 | 具備一鍵開啟水炮來回自動掃射功能 |
| 常規(guī)參數(shù) | |
| 凈重 | 2000kg |
| 產(chǎn)品尺寸 | 1600mm×1040mm×1280mm（長×寬×高） |
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